Первой государственной гербовой печатью России принято считать красную восковую двустороннюю печать Великого князя Московского Ивана III, с изображением двуглавого византийского орла и всадника, поражающего копьем дракона. Появление двуглавого орла на государственной печати России историки связывают с подражанием Византии, ведь Иван III был женат на племяннице Константина Палеолога, последнего византийского императора, Софье. Изображение же всадника, предположительно, Георгия Победоносца, было данью средневековой европейской моде и славянским традициям, по которым всадник с копьем был традиционным символом защитника Великой Руси
Вскоре, всадник получил корону, а в щитке на груди орла появился единорог, присутствующий на государственной печати со времени правления Ивана IV Грозного до царствования Алексея Михайловича. В дальнейшем, каждое царствование вносило свои изменения в государственную гербовую печать России- одни элементы модифицировались, другие исчезали и заменялись новыми. Так, во времена царствования Федора Иоанновича, государственная печать представляла собой двуглавого орла с Георгием Победоносцем на щитке и двумя коронами над головами орла, разделенными российским религиозным символом - православным восьмиконечным крестом. Позднее, в период недолгого правления Лжедмитрия, на российской гербовой печати количество корон увеличивается до трех, а позднее, в 1654 году, со времени вхождения на престол Алексея Михайловича, на Большой Государственной царской печати крылья орла, до этого сложенные, поднимаются, а в его лапах появляются символы власти – скипетр и держава.